1.多功能：可自行走，自带动力系统与空压机，可清理炮孔以及辅助装药器进行装药。
2.灵活性：模块化设计、布置紧凑合理、铰接转向，行走转弯灵活。
3.动力强劲：全柴油机动力，变矩器四轮驱动工程底盘。
4.安全性：液压湿式双制动系统，行车给油制动，驻车闭式弹簧制动。
5.精准性：送管机构精准测量送/退管深度，多自由度送管臂能够精准对孔。
6.高效率：遥控操控系统，确保足够的安全作业距离，可通过遥控实现对孔、吹孔、送药等各个执行动作。代替人工作业，效率高，并且安全可靠。
7.自带升降吊篮，可用于辅助装药、安装支护型材、架设电缆、管道等高空辅助作业。
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项目 |
参数值 |
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整机性能 |
外形尺寸(长×宽×高) |
9150×1828×2210mm |
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整机重量 |
7000kg |
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发动机额定功率及转速 |
81kW/2400rpm |
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工作范围 |
4400x500mm |
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送管深度 |
≤35m |
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送管速度 |
5~20m/min |
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适用孔径 |
Φ40~Φ90mm |
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行走系统 |
最大行驶速度 |
15.5km/h |
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最大爬坡角度 |
14° |
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最小转弯半径 |
内侧：2300mm；外侧：5600mm |
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离地间隙 |
190mm |
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后桥(车体)摆动角 |
8° |
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液压泵站 |
额定压力 |
20MPa |
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排量 |
80ml/r |
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供气装置 |
额定压力 |
0.8MPa |
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排气量 |
4m³/min |
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可配套装药器 |
型号 |
BQFA-100II |
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装药量 |
100kg |
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工作风压 |
0.25~0.6MPa |
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输药管内径 |
19/25mm |
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适应炮孔内径 |
Φ40~Φ90mm |
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输药能力 |
≤800kg/h |
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装药密度 |
0.95~1.05g/cm³ |
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| 吊篮 |
吊篮底部最低离地距离 |
＜1m |
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吊篮内臂可调伸缩距离 |
0.9m |
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吊篮臂左右摆动角度 |
±40° |
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吊篮左右旋转角度 |
±90° |
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吊篮宽度工作范围 |
≥3m |
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吊篮高度工作范围 |
≥3.5m |
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吊篮最大承载 |
200kg |
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吊篮尺寸 |
0.7×1.3×1.1m |
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注：该设备为装药辅助设备，安标证范围不含装药器，默认出厂不配装药器，装药器需单独供货 |
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