1.采用滑移式底盘设计，全液压传动控制行走系统；适用于小断面矿山井巷，满足不同恶劣的施工环境。
2.采用前后臂架结构，前臂能够实现小型矿山撬毛功能，后臂能够实现小型挖机功能。
3.体积小巧，可灵活穿梭并作业于不同大小的矿洞，集成化程度高。
4.全液压伸缩和回转的机械臂，承载能力强，动作稳定，操作方便，无施工盲区。
5.驾驶室可前后旋转，操控阀组可分别对前后臂架和设备行走控制。
6.设有清碴铲，可在出碴前快速适当清理爆堆，以便撬毛台车开往工作面清理顶板和帮壁的浮石，通过性更好，适应性更强。
| 项目 | 参数值 | |
| 整机性能 | 外形尺寸（长 × 宽 × 高） | 4300×1450×2000mm |
| 整机重量 | 3500kg | |
| 发动机额定功率及转速 | 云内 36.8kW/2400rpm | |
| 行走系统 | 驱动形式、转向方式 | 液压四轮驱动，滑移转向 |
| 制动系统 | 行车：液压湿式制动 驻车：闭式弹簧制动，液压解除，失效安全型驻车制动器 |
|
| 最大行驶速度 | 4.5km/h | |
| 最大爬坡角度 | 15° | |
| 最小转弯半径 | 外侧：2580mm | |
| 离地间隙 | 180mm | |
| 轮胎 | 矿用实心轮胎 | |
| 破碎锤 | 摆动角度 | 左：30°；右：30° |
| 俯仰角度 | -28~95° | |
| 最大工作高度 | 5300mm | |
| 液压破碎锤 | 重量 | 51kg |
| 冲击能 | 180~300J | |
| 冲击频率 | 13~23Hz | |
| 钎杆直径 | 40mm | |
| 挖掘臂 | 铲斗容量 | 30L |
| 最大挖掘宽度 | 3790mm | |
| 最大挖取距离 | 3000mm | |
| 最大挖掘高度 | 2700mm | |
| 最大挖掘深度 | 1300mm | |
| 挖掘臂摆动角度 | 左：60°；右：30° | |
| 挖掘臂俯仰角度 | ±27.5° | |
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