1. 采用滑移式底盘设计，全液压传动控制行走系统；适用于小断面矿山井巷，满足各种恶劣的施工环境。
2. 全液压伸缩和回转的机械臂，承载能力强，动作稳定，操作方便，无施工盲区。
3. 采用前后臂架结构，前臂能够实现小型矿山撬毛功能，后臂能够实现小型挖机功能。
4. 体积小巧，可灵活穿梭并作业于不同大小的矿洞；集成化程度高。
5. 驾驶室可前后旋转，通过阀组切换后能够完成不同臂架控制，并配合前后脚踏阀实现操控不同臂架时也能够控制行走。
6. 设有清碴铲，可在出碴前快速适当清理爆堆，以便撬毛台车开往工作面清理顶板和帮壁的浮石，通过性更好，适应性更强。
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项目 |
单位 |
参数值 |
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整机参数 |
外形尺寸（长×宽×高） |
mm |
4400±20×1480±20×2080±20 |
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转弯直径 |
mm |
4500±20 |
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最小离地间隙 |
mm |
200 |
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最大工作高度 |
mm |
5000 |
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重量 |
kg |
4500 |
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液压破碎锤 |
冲击能 |
J |
≥300 |
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冲击频率 |
Hz |
11～20 |
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钎杆直径 |
mm |
40 |
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重量 |
kg |
53 |
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工作流量 |
L/min |
20～40 |
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工作压力 |
MPa |
≤14 |
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动力系统 |
行走方式 |
— |
轮式（滑移） |
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行走速度 |
km/h |
4.0±0.4 |
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爬坡能力 |
° |
±22 |
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柴油机额定功率 |
kW |
36.8 |
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柴油机额定转速 |
rpm |
2400 |
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工作臂 |
工作压力 |
MPa |
15 |
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调定压力 |
MPa |
14 |
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锤头摆动角（左右） |
° |
±90 |
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