1. 多功能：集钻孔、安放炸药、引出爆破线等；
2. 灵活性：模块化设计、布置紧凑合理、铰接转向，行走转弯灵活；
3. 动力强劲：全柴动力，闭式静液压驱动工程底盘、四轮驱动；
4. 安全性：液压湿式双制动系统，行车给油制动， 驻车闭式弹簧制动；
5. 高效性：配备预制PVC管药卷库，单次进入可完成1根药卷的安装；
6. 内部爆破效果远超目前常用的表面爆破效果；
7. 可进入严禁人员入内的巷道或者采场；
8. 自动化程度高：远程无线视频遥控，通过遥控实现钻孔与放置炸药工作。
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项目 |
单位 |
参数 |
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整机性能工作状态 |
工作范围（宽×高） |
mm |
7750×6900 |
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转弯半径 |
mm |
内侧2600±100；外侧4250±100 |
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外形尺寸（长×宽×高） |
mm |
约10100×1900×2500（±100） |
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钻孔直径与深度 |
mm |
32-51/1000 |
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机重 |
t |
13 |
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离地间隙 |
mm |
280 |
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遥控系统 |
/ |
3个摄像头+雷达+远程遥控器（50m直线） |
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柴油机装机功率和转速 |
kW/rpm |
88/2200 |
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凿岩机 |
冲击机构冲击功率 |
kw |
8 |
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回转机构额定扭矩 |
N·M |
400 |
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钻臂机构 |
伸缩长度 |
mm |
1200 |
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径向摆动角度 |
（°） |
±45 |
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纵向摆动角度 |
（°） |
﹢70;﹣20 |
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推进器机构 |
推进行程 |
mm |
1020 |
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行走机构 |
行走方式 |
— |
工程底盘，静液压，轮胎行走 |
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后桥摆动角 |
（°） |
±7 |
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行走速度 |
km/h |
高档12.6±0.5；低档9±0.5 |
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爬坡能力 |
（°） |
14 |
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辅助装置 |
水箱容量 |
L |
695 |
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供气装置额定压力 |
MPa |
0.5～0.8 |
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排气量 |
m3/min |
0.2 |
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药卷推送机构 |
药卷直径（试验模拟） |
mm |
32 |
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推进最大行程 |
mm |
1000 |
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