1. 采用静液压行走系统，刚性底盘，湿式制动系统。
2. 四轮驱动，四轮转向，转弯半径小，具有更好的操控性。
3. 敞开式驾驶室视野宽广，可旋转180°的驾驶位，方便灵活。可双向驾驶。
4. 设计载荷分布合理，具有更大的抗倾覆力矩。
5. 全液压伸缩和折叠的机械臂，承载能力强，动作稳定，操作灵活，无施工盲区。
6. 采用长行程、大缸径的输送缸，减少耐磨环与耐磨板的磨损，同时提高了混凝土喷射的稳定性。
7. 可定制高原型机，能满足海拔5000m的施工要求。
8. 根据预设的比例，外加剂的掺量自动和混凝土输出保持一致，在混凝土输出变化时自动做出相应的变化，以使外加剂始终和混凝土输出保持预设的比例不变。并且可通过触摸屏或遥控器实时监控和调节。
9. 全部操作集中采用无线遥控，降低劳动强度，提高施工效率。
10. 在没有电源的情况下可以利用柴油机的动力使其喷射机械手以较慢的速度实现动作，这样就能达到在没有电源的情况下收、放机械手和对砼泵进行清晰的目的，避免机器在工作面遇突然停电时无法移动和延误清晰砼泵而造成凝固死机的危险。
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型号 |
HSC-3016D |
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项目 |
单位 |
参数值 |
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整机参数 |
外形尺寸（长×宽×高） |
mm |
7800×2530×3280 |
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整机重量 |
kg |
16800 |
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行走系统参数 |
柴油机额定功率 |
kW |
103 |
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轴距 |
mm |
4100 |
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前后桥驱动方式 |
— |
4×4 |
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液压油箱容积 |
L |
550 |
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燃料箱容积 |
L |
190 |
|
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最大行驶速度 |
km/h |
22 |
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|
最大爬坡度 |
% |
40 |
|
|
最小离地间隙 |
mm |
450 |
|
|
最小转弯半径 |
m |
5 |
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制动距离 |
m |
≤10 |
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泵送系统参数 |
理论排量 |
m³/h |
30 |
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理论换向次数 |
次/分 |
21 |
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系统压力 |
MPa |
23 |
|
|
出口压力 |
MPa |
7.5 |
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输送缸内径 |
mm |
Φ180 |
|
|
输送缸行程 |
mm |
1000 |
|
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喷头口径 |
mm |
Φ45 |
|
|
最大骨料粒径 |
mm |
20 |
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同塌落度范围 |
cm |
10～21 |
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|
辅助系统参数 |
电缆线 |
m |
100 |
|
空压机功率 |
kW |
75 |
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空压机排量 |
m³/min |
15 |
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空压机工作压力 |
MPa |
0.5 |
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外加剂输出量 |
L/h |
800 |
|
|
外加剂系统压力 |
MPa |
1.0 |
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速凝剂箱容积 |
L |
1000 |
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臂架支腿参数 |
臂架结构形式 |
— |
主臂回转+伸缩 |
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喷射垂直高度 |
m |
16 |
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喷射水平高度 |
m |
2×14 |
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喷射深度 |
m |
8 |
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大臂仰俯角 |
° |
-10～﹢70 |
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小臂仰俯角 |
° |
﹢70 |
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喷头回转角 |
° |
360 |
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喷头摆动角 |
° |
240 |
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喷头刷东角 |
° |
8×360无间歇刷动 |
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工作驱动方式 |
— |
正常工作为电机驱动，柴动用于收放臂架和清洗以及手动排料 |
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电机额定功率 |
kW |
59 |
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